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激光雷达传感器在AGV小车上的作用

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激光雷达传感器在AGV小车上的作用

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2018/12/29 14:06
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激光雷达传感器在AGV小车上起着非常重要的作用,激光雷达是AGV小车的眼睛,避障也很容易。

AGV移动机器人的最重要的标志就是导航,AGV机器人的自主导航最基本的工能就是避障和路径规划,避障就是指AGV机器人在行走的过程中能避障遇到的障碍物,当有阻挡的障碍物都会自主的避开,不论是静态还是动态物体,都能轻避开,最终到达目标点。

 

AGV机器人的避障和导航最重要的是环境感知,在不知道的环境或是有某一部分不知道的环境,AGV机器人避障需要通过激光雷达传感器获得附件的环境信息,包括障碍物是运动还是静止的,大小,形状,位置等,因此,激光雷达传感器在AGV机器人中起着非常重要的作用。

本文由山东富锐光学科技有限公司小编整理,本公司专业研发并生产AGV机器人激光雷达,关于激光雷达可按照用户的需求定制,咨询热线:010-62484732


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